长沙9月25日电 (张雪盈 潘丽)世界机器人大赛-首届太空机器人大赛9月24日至25日在湖南长沙举行，空间机器人相关领域的裁判组专家、行业专家、参赛队伍以及相关单位代表等300余人参加大赛活动。

　　随着中国空间站的全面建成，太空机器人在航天作业中的应用需求不断提升。这些特殊任务对太空机器人的交互协同、精细操作等能力提出了越来越高的要求。

　　大赛以“漫步星河，逐梦天宫”为主题，围绕空间机器人未来在中国空间站在轨运营、空间机器人在轨服务、载人探月任务等特殊环境中的应用需求和场景设置竞赛内容，旨在打造一个共同交流和竞技的国际化开放平台，普及空间机器人相关知识，激发空间机器人领域科技创新能力，促进中国空间机器人技术和产业的稳步发展。

　　自2023年11月2日启动以来，大赛面向全国征集太空机器人领域的创新设计和应用方案，吸引全国222支队伍参赛，其中创意概念组参赛团队204支，任务挑战组参赛团队18支。经过初评，最终来自北京航空航天大学、北京邮电大学、东南大学、湖南大学、南京航空航天大学等44所高校及企业的80支队伍晋级决赛，齐聚长沙进行比拼。

　　决赛按照创意概念组和任务挑战组两个组别进行。创意概念组参赛队伍根据命题，围绕空间在轨操作、月球探测、空间站舱内陪伴三个典型应用场景，就空间机器人在相应特殊环境实际应用中萌发的新概念、新技术、新应用设计方案展开答辩。

　　任务挑战组参赛队伍迎接实战，在太空舱及月面模拟场景中各自使用参赛机器人完成相应任务，包括“陪伴航天员生活—交互任务”“辅助航天员工作—寻找货物并传递任务”“月面移动—月面障碍移动开放任务”，展现参赛机器人在人机交互和协作等方向的应用创新能力。

　　经过两天精彩角逐，大赛共评选出奖项26个，其中，概念组16个，任务组10个，大赛奖金池共50万元。北京邮电大学的作品“基于视触觉传感的多模式机械手”获得大赛特等奖，四川美术学院的作品“Pengmi太空舱内情感陪伴与多功能服务机器人”及来自湖南大学的作品“囊萤号”获得创意概念组一等奖，来自深圳职业技术大学和北京航空航天大学的作品“毕方机器人”获得任务挑战组一等奖。

　　太空机器人可在太空恶劣环境下代替宇航员完成各种危难任务，协助科研工作者征服浩瀚星辰。活动相关负责人表示，本次大赛涌现了众多优秀作品，充分展示了未来太空机器人技术的无限可能，有望通过进一步的研发，转化为实际可用的技术解决方案。

　　本赛事由中国载人航天工程办公室、国家自然科学基金委员会和湖南省人民政府的联合指导，中国电子学会、中国空间技术研究院、湖南省科学技术协会、湖南湘江新区管理委员会、湖南大学和东南大学共同主办。(完)